西门子1200如何与ABB机器人进行以太网通信

---

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

首先我们打开博图软件添加一款PLC



点击PLC的打开属性界面-以太网地址，设置地址为192.168.0.1



然后下面我们就需要添加ABB机器人配套的DSD文件了，GSD文件可以从机器人示教器中查找，也可以从ABB售后或者其他渠道找对相对应ABB系统版本的GSD文件。那么我们下面从RobotStudio软件（没有软件的小伙伴可以再软件目录里面下载哦）中获取GSD文件。首先打开软件



新建一个工作站，选择Add-Ins选项卡，右键已安装的数据包里面的6.0X系统，在下拉菜单中选择打开数据包文件夹。



按照目录找到GSD文件



我们可以首先将此GSD文件复制到桌面上，然后打开播图软件，选项-管理通用站描述文件



找到我们复制到桌面上的GSD文件并选中



打够并点击安装



安装完成点击关闭即可，打开设备视图，找到右侧硬件目录



找到BASICV1.2



点击BASICV1.2拖入左侧网络视图中，将PLC和机器人的网口用线连起来



双击机器人网口将机器人IP地址改成与PLC同一网段



配置接受与发送的数据包，并分别将DI\DO8字节的拖入概览视图中



我们从这里可以看到机器人在PLC内的输入输出地址是从第2个字节到第九个字节，那么在这里当实际通信连接好后，实际机器人的输出信号与这里的I地址对应，实际机器人的输入信号与这里的Q地址对应。i2.0-i9.7对应机器人信号的通信输出地址的前8个字节



Q2.0-Q9.7对应机器人通信输入地址的前8个字节



那么编写一个PLC程序



那么到这里PLC端都已经搞好了，后面从机器人示教器配置机器人端！
机器人端设置如下：
打开控制面板，点击配置，找到主题communication，IP setting，显示全部，ProfiNet work,编辑，设置对应IP地址192.168.10.2



点击确定，添加 通信从站
打开控制面板，点击配置，主题，I/O



PROFINET Internal device ,显示全部，选择PN-internal-device，input size 修改值为8（一个字节），output size 修改值为8（一个字节）,确定。



然后设置输入输出信号
控制面板，配置，主题，I/O，signal，添加输入信号，地址0，确定




添加输出信号，地址0，确定



设定完成后重启系统，然后就可以与PLC通信了

---

在此处联系我们或致电与我们联系！以获取有关ABBbeplay网站入口 和解决方案的快速简便的报价： http://abbpeijian-gyrobot.m.eepottsltd.com/
了解更多ABB机器人维修、ABB机器人保养请咨询：ABBbeplay网站入口服务商