安川机器人示教器确认所设定的程序中的轨迹操作:
1、把光标移到程序点0001上;
2、按手动速度[高][低]键设定速度键;
3、按[前进]键,通过机器人动作确认各程序点,每按一次[前进]键机器人移动到一个程序点;
4、亦可把光标移到程序点行0001上,按[连锁]+[试运行]键,机器人连续再现所有程序点,一个循环后停止运作。
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