安川机器人双精度型变量介绍
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双精度型:指的是数据形式;
D000~099:指的是变量编号,100个指的是标准情况下的变量数量;
功能:即是用途,可以保存的值的范围是
-2147483648 ~ 2147483647 。
容我用手指头数一下(其实院长数学真的不好),大概是负的20亿到正的20亿之间,感觉一辈子都不会经手这么多钱。
掐指一算,工业机器人的一生估计也运行不了这么多秒,2147483647 秒≈68年。
01 变量查看
操作步骤:主菜单→变量→D变量
02 变量数值更改及更名
操作步骤:光标右移至第二列,选择键→键入数值
详细说明:
光标右移至第二列,输入100 Millon,继续操作“回车”,则显示为:D000 100000000;
光标右移至第三列,输入100 Millon,继续操作“回车”,一个亿的D变量就标记完成了。
03 变量应用实例
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