安川机器人的当前位置与外部轴角度显示设置

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安川机器人标准程序记录的为机器人和外部轴组的脉冲数据，但用户现场编程经常需要知道机器人工具坐标相对于基座的位置或外部轴角度等信息，通过以下操作可以查看这些数据。

01 维护模式开启功能

首先进入机器人维护模式——选项功能——将外部轴角度显示改为使用；

02 查看
进入机器人——当前位置；

03 机器当前位置显示如下

04 外部轴移动至指定角度
将外部轴移动至指定角度（此角度基于外部轴原点），变量——外部轴——输入需要执行的外部轴角度。

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