ABB机器人,用于打磨抛光去毛刺,打磨机器人,抛光机器人,去毛刺机器人

客户需求：去除浇口切断后的较大残留和分形线毛刺，以便后续加工。

打磨样件：


方案采用封闭式打磨房：

夹具构想描述：
1，采用定位点（以法兰面为基准）
2，油压夹紧
3，*大限度保证工具可达性

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