产品特点:
?高速度
?高精度
?超大工作范围
?高可靠性和灵活性
应用领域:
?弧焊
?机床上下料
?搬运
?切割
?涂胶
?锻造,铸造
?装配
?喷漆
?注塑取件
详细参数:
型号
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HA020W
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负载
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20kg
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结构
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多关节
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臂长
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1,765mm
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自由度
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6轴
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安装位置
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地板/侧墙/顶棚
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***大工作范围
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S
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回旋
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±180?
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H
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前后
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+190?~ -70?
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V
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上下
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+200?~ -80?
|
|
R2
|
旋转2
|
±195?
|
|
B
|
弯曲
|
±135?
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R1
|
旋转1
|
±360?
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***快速度
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S
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回旋
|
170 ?/s
|
H
|
前后
|
160 ?/s
|
|
V
|
上下
|
170 ?/s
|
|
R2
|
旋转2
|
335 ?/s
|
|
B
|
弯曲
|
335 ?/s
|
|
R1
|
旋转1
|
600 ?/s
|
|
允许力矩
|
R2
|
旋转2
|
4kgf.m
|
B
|
弯曲
|
4kgf.m
|
|
R1
|
旋转1
|
2 kgf.m
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重复精度
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±0.06 mm
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工作环境温度
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0 ~ 45 ?C
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近似重量
|
245kg
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