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Collsion Detection
用于减少外部碰撞力对工作的影响，保护外设及夹具。
可设定机器人受到某一程度的碰撞即停机。
参数可在程序里设定并变化。
更多机器人咨询请点击： http://abbrobotics-repairs.m.eepottsltd.com/
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