festo完美抓取，形状自适应爪手 DHEF

大自然赋予灵感的抓取技术 – 形状自适应爪手的工作原理基于变色龙的舌头。形状自适应 爪手可一次完成不同形状物体的抓取、采集和放置，无需人工改动。

大自然赋予的灵感 形状自适应爪手，顾名思义，就是本身能自适 应不同的形状。在大自然中，变色龙捕食昆虫 时弹射出的舌头就是这种力与形状配合独特组 合的*佳诠释。一旦变色龙在视野中发现猎 物，它的舌头就像一卷胶带那样翻卷而出。在 舌尖碰到昆虫前，舌头的中段开始回收，而前 沿仍保持向前。这让舌头能适应猎物的形状和 大小，并紧紧地裹附住。猎物被粘在舌头上， 舌头像钓鱼线一样被卷回。2015 年，与奥斯陆 大学紧密合作下开出了形状自适应爪手的** 版本。 得益于逆变特性实现形状配合 硅胶帽自身翻折裹附在待抓取物体上，从而形 成牢固的配合。弹性硅胶可实现对不同几何形 状的**调节。 形状自适应爪手与气缸的组合可实现高能效、 高可靠性抓取。*终，为自动化核心业务推陈 出新。

丰常适用于未来工厂，得益于许多不同的抓取选项，形状自适应爪手在未来的生产场景中占据着一定位置。 其功能集成时系统和元件在未来对不同产品和工作形成自适应的一种方式。该项目还展示了，Festo利用自然中的例子为自动化核心业务推陈出新的犀利眼光。

优势和创新特性
●待抓取物体的自适应能力
●抓取任意物体的灵活性
●减少更换爪手的工装切换时间，从而提高生
●产效率
●重量轻，结构狭长
●安全的人机交互