安川焊接机器人MOTOMAN-SP80，用途：点焊、搬运

MOTOMAN-SP80

对应小型、中型焊***的多功能机器人

6轴垂直多关节型
负载：80KG
动作范围：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：点焊、搬运

通过高速动作，提高生产性做出贡献
确保的下部动作范围，适合高密度配置
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格		MOTOMAN-SP80
电缆处理专用法兰盘		无	有
型号		YR-1-06VX88-A00	YR-1-06VX88-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	88kg	80kg
	U轴上	10kg
*大可达		2236㎜
重复定位精度*2		±0.07mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-90° - +155°
	U轴（上臂）	-80° - +90°
	R轴（手腕旋转）	-360° - +360°	-205° - +205°
	B轴（手腕摆动）	-125° - +125°	-120° - +120°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°	-180° - +180°
*大速度	S轴（旋转）	2.97rad/s, 170°/s
	L轴（下臂）	2.44rad/s, 140°/s
	U轴（上臂）	2.79rad/s, 160°/s
	R轴（手腕旋转）	4.01rad/s, 230°/s
	B轴（手腕摆动）	4.01rad/s, 230°/s
	T轴（手腕回转）	6.11rad/s, 350°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	408N.m	389N.m
	B轴（手腕摆动）	408N.m	389N.m
	T轴（手腕回转）	206N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	30kg.m2	28kg.m2
	B轴（手腕摆动）	30kg.m2	28kg.m2
	T轴（手腕回转）	11kg.m2	10.3kg.m2
本体质量		630kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		4.0kVA
安装方式*4		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式	置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途		点焊、搬运	点焊、搬运
备注		*1：JIS B 8432为基准。 *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。