Flex-6-Nano是一种紧凑、集成型EtherCAT控制器,支持多达64轴运动。
通过增加一个Micro SD卡,其内存可扩大到32 GByte。
Flex-6-Nano可直连到Trio Flexslice系统,无需EtherCAT耦合器(P366)。
Trio Flexslice输入/输出模块为运动控制和通用自动化提供了功能强大、高速且灵活的解决方案。EtherCAT循环周期*小为125μsecs。总线耦合器采用EBUS技术,把所有子模块带入EtherCAT网络,同时保持稳定性能。
Flexslice模块支持数字量和模拟量I/O接口以及脉冲方向输出运动控制模块接口(采用合适的驱动技术,可对步进和伺服电机进行**的位置控制)。
数字量I/O模块有高速性能。此外,模拟量I/O模块和轴模块可用于安装***的定制系统。如果需要,此系统可以远离主站放置。
所有Flexslice模块都支持主站自动寻址以自动检测和配置初始化模块。总线耦合器支持多达16个输入和输出模块,这些模块带正机械锁和总线连接器,通过底板可连接EBUS。Flexslice模块可用导轨安装。
功能特点:
双核1GHZ Arm处理器
2 - 64轴
GBit DDR3内存
GBit快速串行闪存,可存储程序、VR和Table数据
内置长效实时时钟
内置EtherCAT耦合器,可直接访问Trio的Flexslice从站
循环周期为125us
Motion Perfect支持现场编程
灵活的拓扑、配置简单
总线周期与控制器伺服周期同步
采用EBUS系统,EtherCAT协议可完全传输到每个模块
采用EtherCAT分布式时钟,I/O功能与运动紧密同步
多个实用的嵌入式连接头,无需转接板
用户可在模块上放置标签以区别不同用途的模块RoHS、CE和UL认证