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[VIP第3年] 指数:4
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特性及优势
更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运
免电池的马达单元
? 无需更换电池
? 减少宕机时间
J2关节顶端增加以太网接线端口，内置Cat 5e相机网线，方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
通用的I/O接口，更具适用性的控制器
像RC700-A控制器一样，RC90-B控制器支持NPN / PNP两种接线方式。
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
? 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
? 易于在设备内部安装和更换机器人
| 产品名称 | LS20-B | ||
|---|---|---|---|
| 产品型号 | LS20-B804* | LS20-BA04* | |
| 安装方式 | 台面安装 | ||
| 臂长 | 第1-2轴臂 | 800 mm | 1000 mm |
| *大运动速度 | 第1-2关节 | 9940 mm/s | 11250 mm/s |
| 第3关节 | 2300 mm/s | ||
| 第4关节 | 1400°/s | ||
| 本体重量（不含电缆） | 48 kg | 51 kg | |
| 重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.025 mm | |
| 第3关节 | ±0.01 mm | ||
| 第4关节 | ±0.01° | ||
| *大运动范围 | 第1关节 | ±132° | |
| 第2关节 | ±152° | ||
| 第3关节 （洁净型） |
420 mm (390 mm) |
||
| 第4关节 | ±360° | ||
| 负载*1 | 额定值 | 10 kg | |
| *大值 | 20 kg | ||
| 标准循环时间*2 | 0.39 秒 | 0.43 秒 | |
| 第4关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.05 kg·㎡ | |
| *大值 | 1.00 kg·㎡ | ||
| 电机功耗 | 第1关节 | 750 W | |
| 第2关节 | 520 W | ||
| 第3关节 | 520 W | ||
| 第4关节 | 150 W | ||
| 第3关节顶压力 | 250 N | ||
| 原点复位 | 无需原点复位 | ||
| 用户电路 | 15针（D-SUB接口）、RJ45 8针（CAT 5e） | ||
| 用户气路 | ?6mm×2, ?8mm×2 耐压：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | ||
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | ||
| 适用控制器 | RC90-B | ||
| 安全标准 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) | ||
*1：不要超过规定的*大负载使用。
*2：负载2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（*大速度*优路径坐标）。
*3：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。
*4：符合 ISO 4 级洁净度标准。
