特点:
.根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大。
.通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作
.减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
*1: U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2: JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表 是以SI单位系为记载。