四轴吊挂式SCARA机械手|SCARA机器人-工博士工业品中心

FR系列-四轴吊挂式SCARA机械手

型号			FR5215	FR6115
图示
种类			水平多关节	水平多关节
轴数			4	4
臂长			550mm	600mm
轴规格	X轴	手臂长度	250mm	300mm
	X轴	旋转范围	±360°	±360°
	Y轴	手臂长度	300mm	300mm
	Y轴	旋转范围	±360°	±360°
	Z轴	行程	150mm	150mm
	R轴	旋转范围	±360°	±360°
*高速度		X轴	517.6°/s	517.6°/s
		Y轴	374.3°/s	374.3°/s
		X、Y轴合成	6.9m/s	7.4m/s
		Z轴	1.3m/s	1.3m/s
		R轴	1666.7°/s	1666.7°/s
标准循环时间			0.45s	0.45s
重复定位精度		X、Y轴	±0.025mm	±0.025mm
		Z轴	±0.01mm	±0.01mm
		R轴	±0.005°	±0.005°
额定/*大负载			2kg/5kg	1kg/3kg
R轴允许装载的惯性力矩（额定/*大）			0.005kg·m2	0.005kg·m2
R轴允许装载的惯性力矩（额定/*大）			0.035kg·m2	0.035kg·m2
用户信号线			0.2sq*16线 8路输出 6路输入	0.2sq*16线 8路输出 6路输入
用户配管			φ4*2根	φ4*2根
限位保护			软件限位	软件限位
重量			21Kg	21.5Kg

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