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[VIP第6年] 指数:4
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YRC1000micro
小型化轻量化,高速高精度，简单操作！
小型机器人控制器
外型尺寸：425（宽）×280（深）×125（高）mm（突起物除外）（可内置外部2轴）
负载：小型用途：10.5 kg（可内置外部2轴
搬送·组装用途优化了功能·性能的小型控制器
19英寸机架是可以收纳的尺寸，与单相输入的机型也对应着
为客户生产设备的小型化、优化和提高生产性做出贡献
安川机器人控制柜规格
| 产品名 | YRC1000micro | |
|---|---|---|
| 构造 | 开放型 IP20 | |
| 外形尺寸 | 425（宽）×280（深）×125（高） mm（突起物除外） （可内置外部2轴） |
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| 质量*1 | 10.5 kg | |
| 冷却方式 | 直接冷却 | |
| 周围温度 | 通电时 : 0 °C＋40°C、保管时 : ?10 °C＋60°C | |
| 相对湿度 | *大90% | |
| 海拔 | 2000 m (但会存在温度延迟) (注)海拔1000m以上时：*大周围温度每增高100m减少1%。 |
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| 电源规格 | 单相AC200 V/230 V（+10%～-15%）50/60 Hz（±2%）*2 三相AC200 V/220 V（+10%～-15%）50/60 Hz（±2%） |
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| 接地 | D种接地 | |
| 输入输出信号 | 专用信号 : 输入 7、输出 1 通用信号 : 输入 8、输出 8（晶体管输出 8） |
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| 位置控制方式 | 串联通信方式（**值编码器） | |
| 存储容量 | JOB : 200,000步、10,000机器人命令 CIO梯形图（*大） : 1,500步 |
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| 扩展插槽 | PCI express : 2插槽 | |
| LAN(上位连接) | 1个（10BASE-T/100BASE-TX） | |
| 控制方式 | 软件伺服 | |
| 驱动单元 | AC伺服用伺服包 | |
安川机器人示教器规格
| 规格 | YRC1000micro 示教器 | |
|---|---|---|
| 型号 | ||
| 外形尺寸 | 152 (宽) × 53 (厚) × 299 (高) mm | |
| 大约质量 | 0.730 kg | |
| 材质 | 强化塑料 | |
| 操作 | 选择键、轴操作键、数值/应用键、 带钥匙模式切换按键（示教模式、再现 模式、远程模式）、 紧急停止键、使能键、 装备SD卡I/F（SD卡为选项）、 USB插口（USB2.0 1插口） |
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| 显示 | 5.7英寸TFT彩色液晶、触摸屏 VGA（640×480） （汉字、平假名、片假名、英数字、其他） |
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| 保护等级 | IP54 | |
| 电缆长 | 标准 8m、*大（选项）: 20m（延长电缆追加） | |
