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[VIP第5年] 指数:1
仙知机器人基于SRC的激光SLAM前移式自动叉车
产品特点介绍：
多机调度
配合可视化信息管理系统RoboGlue，可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到*高。
适配多种激光
导航激光：控制器接受导航激光雷达数据，数据采集频率大于30Hz，通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算，如果有物体进入机器人的减速或停止范围，机器人将减速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz，避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。
安全防护
仙知全系列自动叉车支持多种传感器的安全防护，包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等，保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。
栈板识别
通过栈板识别传感器，精准地自主识别出栈板地位置与姿态，即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。
自主充电
支持自主充电，充电运行过程无需工作人员介入操作。
详细技术参数：
多机调度
配合可视化信息管理系统RoboGlue，可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到*高。
适配多种激光
导航激光：控制器接受导航激光雷达数据，数据采集频率大于30Hz，通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算，如果有物体进入机器人的减速或停止范围，机器人将减速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz，避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。
安全防护
仙知全系列自动叉车支持多种传感器的安全防护，包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等，保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。
栈板识别
通过栈板识别传感器，精准地自主识别出栈板地位置与姿态，即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。
自主充电
支持自主充电，充电运行过程无需工作人员介入操作。
详细技术参数：
基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车
AT10
额定载荷
1500kg
载荷中心距
600mm
提升高度
6000mm
跨货叉宽度
240-700mm
转弯半径
1650mm
车身尺寸（长/宽）
2400/1100mm
货叉尺寸
120/45/1070mm
满载/空载*大速度
1.2/1.5 m/s
导航方式
SLAM激光导航
定位精度
±10mm
*大爬坡能力满载/空载
5/10%
制动方式
电磁制动
蓄电池电压/额定容量
24V 150Ah
电池类型
铁锂电池
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