在线客服
企业微信
点击图片查看原图
各类牵引工作的理想之选
MiRHook 是各类牵引工作的理想之选，如在生产设施或仓库位置之间高效移动繁重产品，或高效移动医院内亚麻和食物推车。 MiRHook100 支持运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载，为沉重的或笨重的货物提供高效的新型内部物流选择。
自主式挂接和卸下推车
MiRHook100 机器人通过二维码标志精准识别推车，且根据您的说明，对其进行自主式运输。 MiRHook100 可并入 MiR 机器人设备群，易于重新部署以满足多变的要求。 不论何时更新机器人任务皆很容易，通过使用智能手机、平板电脑或计算机和标准 Wi-Fi 或蓝牙通信接入到机器人直观控制装置即可实现。
安全地在人员间移动
借助 MiRHook100，您可轻易测量您的推车，并将数据存储进软件。 内置传感器、相机和成熟的软件意味着 MiRHook 和推车可以安全在人员和障碍物四周移动，甚至可以爬上斜坡。
指定用途
| 协作移动机器人，带挂钩 | 用于完全自动挂接和传送推车 |
尺寸
| 长度 | 1180 -1275 mm（*高至*低位置） |
| 宽度 | 580 mm |
| 高度 | 550 至 900 mm （*高至*低位置） |
| 高于地面高度 | 机器人： 50 mm；紧抓高度： 80 mm - 350 mm |
| 重量 | 98 kg |
颜色
| RAL 9010 | 纯白色 |
牵引能力
| 推车负载 | *大300 kg 在 <1% 坡度，200 kg 在 5% 坡度 |
速度和性能
| 运行时间 | 8-10 小时或 15-20 km（取决于负载） |
| *大速度 | 1.5 m/s (5.4 km/h) |
| 旋转半径（无推车） | 520 mm（围绕机器人中心） |
| 摆动半径（带推车） | 机器人和推车总长度加 550 mm |
| 定位精度 | 距位置中心 +/-200 mm，10° 精度 |
功率
| 电池 | Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充电器 | 输入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出：24 V, *大15 A |
| 充电时间 | 线充：*大4.5小时（0-80%: 3 小时) / 使用充电桩：*大3小时（0-80%：2小时) |
环境
| 环境温度范围 | +5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 | IP 20 |
通信
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| 蓝牙 | 4.0 LE，范围： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太网 |
传感器
| SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个） | 360° 机器人四周视觉保护 |
| 机器人上的 3D 相机 Intel RealSense? | 检测高于地面 50-500 mm 的前方物体 |
| 挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense? | 检测高于地面高达 2000 mm 的前方物体 |
推车
| 长度 | 500 至 2400 mm |
| 宽度 | 400 至 1500 mm |
| 高度 | 200 至 2000 mm |
