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[VIP第5年] 指数:1
仙知机器人基于AMB的辊筒机器人
扩展空间大
相对于运载平台，产线对接机器人不仅在硬件上预留了丰富的接口，同时机械上也预留了足够多的空间方便各类输送设备的对接。
集群化调度
结合仙知机器人多机调度系统RoboRoute，可实现上百台机器人的灵活调度。
SLAM 激光导航
相比于传统的加反光板式的激光导航方案，产线对接型机器人使用轮廓进行导航，大大降低了现场的实施成本。
MES/WMS 接口
为了用户更方便地实现软件层面对接，此款机器人的调度系统提供了 MES/WMS 对接接口，用户可对机器人任务进行一键式调用。
详细技术参数：
基于AMB的辊筒机器人
基于AMB的辊筒机器人
长*宽*高
800mm*560mm*200mm
重量（不带负载）
50KG
负载
80kg
传输速度
4-50m/min
执行机构安装高度
201-1000mm
物料长度
50-490mm
物料宽度
50-550mm
充电方式
手动/自动/快充
导航类型
SLAM 激光导航
驱动方式
差动驱动
控制方式
手/自动
*大速度
1.5m/s
旋转半径
可原地差动旋转
定位精度
±5mm，±5°
刹车距离
≤0.1m
行走定位点数
可行走任意多个设备设置
避障能力
根据用户设置产生停障及避障绕行行为
电池
48V 35Ah 锂电池
充电时间
0-80%：2h
电池充电循环次数
＞500次
环境温度范围
0°C ~ 50℃
WiFi
2.4G/5G
I/O
USB 和 RJ45 各一
IP等级
IP20
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