MiR200 是一种安全且性价比高的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人*优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。自动化运输任务，着眼于高产值活动
新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR200 正占据主导地位。 MiR200 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。
配备多样顶部模块，高度灵活
高度灵活的 MiR200 自主式运输，负载高达 200 kg (440 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。
安全移动，简易编程
MiR200 机器人在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。
无需对您的设施进行修改
配备有内置传感器、相机和成熟的软件，MiR200 可识别周围环境，采取到达目的地*有效的路线，安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您快速获得投资回报，投资回报期少至一年。
指定用途
| 协作移动机器人 |
用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务 |
尺寸
| 长度 |
890 mm |
| 宽度 |
580 mm |
| 高度 |
352 mm |
| 高于地面高度 |
50 mm |
| 重量（不带负载） |
65 kg |
| 负载表面 |
600 x 800 mm |
有效载荷
| 机器人有效载荷 |
200 kg (*大5% 坡度) |
| 牵引能力 |
500 kg (见MiRHook 200 产品指标) |
速度和性能
| 运行时间 |
10 小时或 15 km |
| *大速度 |
前向： 1.1 m/s (4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋转半径 |
520 mm（围绕机器人中心） |
| 定位精度 |
位置 +/-50 mm，至停靠标志 +/-10 mm |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 |
20 mm |
功率
| 电池 |
Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充电器 |
输入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出：24 V, *大15 A |
| 充电时间 |
借充电电缆：*大4.5小时 (0-80%: 3 小时) / 借助充电站：*大3小时(0-80%：2小时) |
环境
| 环境温度范围 |
+5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 |
IP 20 |
| 认证等级 |
静电防护认证 |
通信
| WiFi |
双频无线 AC/G/N/B |
| 蓝牙 |
4.0 LE，范围： 10-20 m |
| I/O |
USB 和以太网 |
传感器
| SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个） |
360° 机器人四周视觉保护 |
| 3D 相机 Intel RealSense? |
检测高于地面 50-500 mm 的前方物体 |
顶部模块
| 从地面至顶部*高高度 |
1800 mm |
| 重心 |
低于地面以上 900 mm |
MiRFleet
使用 MiR 机器人设备群和简易、基于网络的配置*优化您的内部运输。 借助调控全天候移动机器人消除您各处设施的瓶颈和停工时间集中控制机器人
MiRFleet 使您通过单个易于操作的、基于网络的界面实现对您各处设施机器人的集中控制。
简易机器人编程，用于多种工作
您可轻易编程和控制机器人设备群，包括管理配备不同顶部模块、挂钩或其他配件的机器人。 一旦已编程，系统基于位置和可用性，自动优先考虑并选取*适用一种工作的机器人。
指定用途
| 集中控制机器人车队 |
多达 100 台机器人 |
| 订单处理 |
在多个机器人中优先化处理订单 |
| 电池电量管控 |
检查机器人电池电量并自动充电 |
| 交通流量控制 |
使用流量控制算法避免多重路径交叉点产生交通拥堵 |
提供两种解决方案
| MIRFleet PC |
包含 PC 硬件 |
| MIRFleet Server |
安装在现有服务器基础设施中 |
MiRFleet PC
| PC 类型 |
Intel? Maple Canyon NUC |
| CPU |
Intel? Core i3-501U （3 MB 缓存，2.1 GHz 基础频率） |
| RAM |
8 GB DDR3L-1600 |
| SSD |
128 GB 2.5” |
| 操作系统 |
Linux Ubuntu 16.04 |
| 网络功能 |
1 Gbit 以太网，没有无线选项 |
| 所需连接 |
110 V or 230 V 电源插座和以太网络线缆 |
| 安装要求 |
必须和机器人运行在同样的物理网络 |
| 型号 |
NUC5i3MYHE |
MiRFleet 虚拟机
| 镜像文件大小 |
3 GB |
| 服务器要求 |
*低频率为 2.1 GHz 的双核处理器 |
| RAM |
*小 4 GB（建议 8 GB） |
| HDD |
30 GB |
| 虚拟软件 |
带Docker CE/EE 18.09 |
| MiRFleet 更新文件大小 |
~300 MB |
| 支持的操作系统 |
Ubuntu 18.04 LTS, Ubuntu Server 18.04 LTS, Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4 |
MiRCharge 24V
MiRCharge 24V 是完全自动充电站，允许 MiR 机器人自主式按需重新给电池充电。 该小型非接触式充电站使用标准功率，易于集成至几乎任何环境.让机器人持续全天候运行
MiRCharge 24V 是完全自动充电站，允许 MiR 机器人自主式按需重新给电池充电。 该小型非接触式充电站使用标准功率，易于集成至几乎任何环境.让机器人持续全天候运行
您的 MiR200机器人 或 MiRHook 机器人将**不会在工作期间电力耗尽。 MiRCharge 24V 是完全自动充电站，提供灵活的部署选择以满足您的需要。
与 MiRFleet 协作
机器人在其电池电力低于设定标准时，自主返回至充电站并连接。 也可对其编程以定期在传送之间重新充电，比如在其返回至仓库或者储存处时，以让机器人能够几乎不间断运行。 MiRCharge 24V 在大约两小时内可给 MiR 机器人完全充满电。 当使用 MiRFleet 用到多个机器人时，系统评估电池电量和工作负载，*优化使用和重新充电，以保持设备群全天候处于工作状态。
易于安装
MiRCharge 24V 易于安装进您的设施，且不妨碍其它设备。 它使用标准电源插座，外形低小，占据微小空间，在给您的移动机器人充电和对其配置方面提供给您额外的灵活性
指定用途
| 用于 MiR100机器人 或 MiR200 机器人的自动充电器 |
机器人可前往充电站完成充电 |
尺寸
| 宽度 |
580 mm |
| 高度 |
300 mm |
| 深度 |
120 mm |
| 重量 |
10.5 kg |
安装规格
| 墙式安装 |
安装至与地面齐平 |
| 高于地面安装高度 |
从地面至底部边缘 4.5 cm |
额定运行条件
| 环境温度范围 |
+5°C 至 40°C |
| 湿度 |
10-95 %，无压缩冷凝 |
功率
| 输出功率 |
24 V，*大 25 A |
| 输入功率 |
100-230 V AC，50-60 Hz |
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