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[VIP第5年] 指数:1
通过认证
HA010LW
产品参数
工作范围图片
产品特点
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范围
● 高可靠性和灵活性
应用领域
弧焊、机床上下料、搬运、切割、涂胶、锻造，铸造、装配、喷漆、注塑、取件
产品参数
负载 10kg
结构 多关节
臂长 1,986mm
自由度 6轴
安装位置 地板/侧墙/顶棚
*大工作范围
S 回旋 ±180
H 前后 ＋190~ -70
V 上下 ＋200~ -80
R2 旋转2 ±195
B 弯曲 ±135
R1 旋转1 ±360
*快速度
S 回旋 150 /s
H 前后 140 /s
V 上下 150 /s
R2 旋转2 300/s
B 弯曲 300/s
R1 旋转1 520/s
允许力矩
R2 旋转2 2.5 kgf.m
B 弯曲 2.5 kgf.m
R1 旋转1 1.1 kgf.m
重复精度 ±0.06 mm
工作环境温度 0 ~ 45 C
近似重量 255kg
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