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发布信息

安川机器人|MOTOMAN-MH3F|6轴垂直多关节

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品牌: YASKAWA
最大负载: 3kg
可达半径: 525mm
重复定位精度: ±0.2mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
浏览次数: 276
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店铺基本资料信息
 
产品详细说明
 安川机器人|MOTOMAN-MH3F|6轴垂直多关节型
负载:3KG
动态范围:532mm
控制柜:FS100
用途:搬运、取件/包装、组装/分装
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞
 
项目 规格
名称 MOTOMAN-MFS2500D-4000
机型 YR-MFS060D-A00
构造 水平多关节形(6个自由度)
负载 60kg/手臂
重复定位精度*1 ±0.2mm
动作范围 U轴(上下轴) 4000mm
S轴(回转轴) -180.5°~+180.5°
L,R轴(前后轴) -2300mm~+2300mm
左右运作 -50mm~+50mm
扭动运作 -0.5°~+0.5°
*大速度 U轴(上下轴) 1150mm/s
S轴(回转轴) 1.57rad/s,90°/s
L,R轴(前后轴) *大3800mm/s
容许力矩 L,R轴(前后轴) 470N·m
容许惯性力矩(CD2/4) L,R轴(前后轴) 140kg·m2
标准喷涂色 孟塞尔munsell N9.5
本体质量 2500kg
洁净度*2 ISO4
安置环境 温度 15~25°C
湿度 20~80%RH(不结露)
振动 4.9m/s2以下
其他 ·环境没有引火性及腐蚀性气体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下
电源容量*3 12.0kVA
 
 
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

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