安川机器人|MOTOMAN-MH3F|6轴垂直多关节

 安川机器人|MOTOMAN-MH3F|6轴垂直多关节型 小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞

项目		规格
名称		MOTOMAN-MFS2500D-4000
机型		YR-MFS060D-A00
构造		水平多关节形(6个自由度)
负载		60kg/手臂
重复定位精度*1		±0.2mm
动作范围	U轴(上下轴)	4000mm
	S轴(回转轴)	-180.5°~+180.5°
	L，R轴(前后轴)	-2300mm~+2300mm
	左右运作	-50mm~+50mm
	扭动运作	-0.5°~+0.5°
*大速度	U轴(上下轴)	1150mm/s
	S轴(回转轴)	1.57rad/s,90°/s
	L，R轴(前后轴)	*大3800mm/s
容许力矩	L，R轴(前后轴)	470N·m
容许惯性力矩(CD2/4)	L，R轴(前后轴)	140kg·m2
标准喷涂色		孟塞尔munsell N9.5
本体质量		2500kg
洁净度*2		ISO4
安置环境	温度	15~25°C
	湿度	20~80%RH(不结露)
	振动	4.9m/s2以下
	其他	·环境没有引火性及腐蚀性气体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下
电源容量*3		12.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。