安川机器人|MOTOMAN-EPX2800R|6轴垂直多关节

安川机器人|MOTOMAN-EPX2800R|6轴垂直多关节型 喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免与工件之间的碰撞，适合内板喷涂。；
手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置；
内压室可内置电磁阀和电气压阀，从而提高喷涂机器人的应答性

机器人型号		EPX2800R
适用控制柜		NX100
设置		S
自由度		6
可搬质量		15kg
垂直伸长度		4751mm
水平伸长度		2825mm
重复定位精度*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-120° ~ +120° 没有行走轴时
	L轴（下臂）	*6
	U轴（上臂）	-70° ~ +90°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动）	-360° ~ +360°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
*大速度	S轴（旋转）	150°/s
	L轴（下臂）	125°/s
	U轴（上臂）	155°/s
	R轴（手腕旋转）	360°/s
	B轴（手腕摆动）	360°/s
	T轴（手腕回转）	360°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	45.8N.m
	B轴（手腕摆动）	33.8N.m
	T轴（手腕回转）	10.8N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	1.45kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.79kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.10kg.m2
本体质量		820kg
电源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）