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安川机器人|MOTOMAN-EPX2800R|6轴垂直多关节

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品牌: YASKAWA
最大负载: 15kg
可达半径: 2825mm
重复定位精度: ±0.5mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
浏览次数: 336
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店铺基本资料信息
产品详细说明
安川机器人|MOTOMAN-EPX2800R|6轴垂直多关节型
负载:15KG
动态范围:2825mm
控制柜:NX100
用途:搬运、喷涂
喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内,避免与工件之间的碰撞,适合内板喷涂。;
手臂上可搭载CCV,齿轮泵等配置;
内压室可内置电磁阀和电气压阀,从而提高喷涂机器人的应答性
机器人型号 EPX2800R
适用控制柜 NX100
设置 S
自由度 6
可搬质量 15kg
垂直伸长度 4751mm
水平伸长度 2825mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -120° ~ +120° 没有行走轴时
L轴(下臂) *6
U轴(上臂) -70° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -360° ~ +360°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
*大速度 S轴(旋转) 150°/s
L轴(下臂) 125°/s
U轴(上臂) 155°/s
R轴(手腕旋转) 360°/s
B轴(手腕摆动) 360°/s
T轴(手腕回转) 360°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 45.8N.m
B轴(手腕摆动) 33.8N.m
T轴(手腕回转) 10.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 1.45kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.79kg.m2
T轴(手腕回转) 0.10kg.m2
本体质量 820kg
电源容量*3 5.0kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°)
-40°~+120°(S轴:+90°~+120°)
-40°~+120°(S轴:-90°~-90°)

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