库卡KUKA.ServoGun 工艺程序软件包

KUKA.ServoGun 工艺程序软件包是一个用于控制带伺服电机的点焊钳的软件选项。因此，您可以利用机器人控制系统的附加轴来控制伺服卡钳。

KUKA.ServoGun 是 KUKA.RoboSpin 或 KUKA.EqualizingTech 等其他辅助软件选项的基础，可以作为选项添加到 KR C4 控制系统中。KUKA.ServoGun 可以用来通过电动焊钳实现电阻点焊。通过该软件，您将获得用于对板材进行自动化电阻点焊的成熟方法。

KUKA.ServoGun 的使用优势

①安装方便：由于采用调试向导，KUKA.ServoGun 的配置很方便。您可以非常方便地通过状态键来操作基本功能。调试后，您可以通过详细的验收记录来改进诊断和记录。

②应用灵活：通过 KUKA.ServoGun，您可以使用市场上与 KUKA 控制系统兼容的所有伺服电机。常用的操作方案使行指令可以用于所有应用情况。此外，该软件还提供可任意配置的焊接计时器连接和众多的扩展选项。实际的焊钳力取决于重力、老化程度以及温度。

③高效校准：该软件可以通过由外部控制系统支持的力传感器实现力的自动校准，该力传感器在零点标定传感器的标准接口上运行。此外，电极头固定修磨期间的机器人搬运等后台流程可确保流程效率更高。

④**补偿：由于采用新型的作用力控制机构，您可以通过 KUKA.ServoGun 达到更高的作用力精度。这可确保更高的质量、精度以及对外部影响的抵抗力。

KUKA.ServoGun：类型和选项

KUKA.ServoGun 工艺程序包中有两种工艺技术可用：一种是 KUKA.ServoGun Fc（目前只能向 KUKA 购买），用于配有内置力传感器的伺服电机；另一种是 KUKA.ServoGun TC，用于配有机器人控制系统转矩模式的伺服电机。因此，这两种工艺技术可以满足不同应用情况的需要。

KUKA.ServoGun FC 适用于：

难于接合的板材组合，例如高硬度合金、有坚硬涂层的金属以及其他特殊材料，难于焊接的材料连接件以及具有很高质量要求的接合应用

KUKA.ServoGun TC 适用于：

易于接合的板材组合，

易于焊接的材料组合

KUKA.ServoGun 的系统要求

如要使用软件，您需要满足以下条件：

KR QUANTEC 、KR FORTEC、KR 1000 titan

机器人控制系统：KR C4 及附加轴、主系统 KUKA 系统软件 KSS8.3 以及 WorkVisual 4.0

用于点焊的拖链系统及附加轴电缆

焊钳及与 KR C4 兼容的伺服电机（对于 KUKA.ServoGun FC：配有内置的力传感器）

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