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旋转编码是用于检测旋转角度及其衍生机械参数的一类传感器，包括速度和加速度等，可检测旋转、直线等传动运动。由于应用广泛，现代旋转编码器可见于诸多机械与自动化工厂中。
**值编码器可以为每个轴位置提供一个**的码值。特别是在位置控制中，**值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
**值编码器的多种类接口：Parallel Interface；SSI-Interface；AS-Interface；CAN；DeviceNet；Ethernet；PROFIBUS和 PROFINET。
这个系列的Profibus编码器是基于快速的单圈采样技术，本编码器符合Profibus中关于编码器的协议3.062，操作时支持Class 1和Class 2。 当操作时基于Class 1位置数据和诊断数据字节1 ... 16可用, 另外代码的方向可以选择为CW顺时针增加或CCW反时针增加。
如果编码器操作时根据Class 2,那些在Class 1基础上附加的功能就可用,这些包括每圈分辨率的缩放比例和总分辨率, 同样包括预置功能。另外扩展的诊断报告也为59个字节, 操作计数器时间也完全被激活总数的被动激活或解除。
带键槽的轴可与皮带轮连接，其允许的径向负载为80 N，轴向负载为60 N，该编码器具有二种不同直径夹紧法兰，一种是40 mm，一种是80 mm，还带有3个M6的安装孔。
产品特点： ● 单圈13位
● PROFIBUS 接口
● ATEX 认证
● 抗压外壳
● 符合PNO 3.062文档的Class 1和Class 2
| 一般特性： | ||
|---|---|---|
| Detection type | photoelectric sampling | |
| Device type | Singleturn absolute encoder | |
| 电气特性： | ||
| Operating voltage | 10 ... 30 V DC | |
| No-load supply current | max. 190 mA | |
| Linearity | ± 1 LSB | |
| Output code | binary code | |
| Code course (counting direction) | programmable, cw ascending (clockwise rotation, code course ascending) cw descending (clockwise rotation, code course descending) |
|
| 接口： | ||
| Interface type | PROFIBUS | |
| Resolution | ||
| Single turn | 13 Bit | |
| Transfer rate | 0.0096 ... 12 MBit/s | |
| Standard conformity | PNO profile 3.062 | |
| 连接： | ||
| Cable | ?11.2 mm, 9-core, 2 m | |
| 符合标准： | ||
| Degree of protection | DIN EN 60529, IP66 | |
| Climatic testing | DIN EN 60068-2-3, no moisture condensation | |
| Emitted interference | EN 61000-6-4:2007 | |
| Noise immunity | EN 61000-6-2:2005 | |
| Shock resistance | DIN EN 60068-2-27, 100g, 3 ms | |
| Vibration resistance | DIN EN 60068-2-6, 10g, 10 ... 2000 Hz | |
| 周围环境： | ||
| Operating temperature | ||
| Gas Ex-area | -40 ... 55 °C (-40 ... 131 °F) | |
| Dust Ex-area | -30 ... 55 °C (-22 ... 131 °F) | |
| Storage temperature | ||
| Gas Ex-area | -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F) | |
| Dust Ex-area | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) | |
| 机械特性： | ||
| Material | ||
| Housing | aluminum | |
| Flange | aluminum | |
| Shaft | Stainless steel | |
| Mass | approx. 3400 g | |
| Rotational speed | max. 6000 min-1 | |
| Moment of inertia | 400 gcm2 | |
| Starting torque | ≤ 5 Ncm | |
| Shaft load | ||
| Axial | 60 N | |
| Radial | 80 N | |
| 与危险区域有关的应用数据： | ||
| EC-Type Examination Certificate | ZELM 02 ATEX 0078 X | |
| Group, category, type of protection |  II 2G Ex db IIC T6 GbII 2D Ex tb IIIC T80°C Db IP66 |
|
| Directive conformity | ||
| Directive 94/9/EC | EN 60079-0:2012 EN 60079-1:2007 EN 60079-31:2009 | |
尺寸图
