内六角碟形螺栓(M10×60)×6
定位用阶段平行销×1
密封板、O型圈、碟形螺丝出货时,已安装在本体上。
QC-150C的特点
无接触的吸合方式
装配作业时,不会使主盘与工具盘接触,通过这种吸合方式漠视偏心。
机械式故障保险机构
本公司拆装机构中采用了机械式故障保险机构,使装配气压停止供给的情况下,主盘与工具盘也不会分离。
主要规格
本体 | ||
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可搬运重量(额定负荷) | 1,470N(150kg) | |
位置再现精度 | ±0.015 mm | |
动态允许 力矩 |
弯矩方向(Tx,Ty) | 1,960Nm(200kgfm) |
扭转方向(Tz) | 1,960Nm(200kgfm) | |
锁紧力(气压0.49MPa时) ※1 | 14,317N(1,460kgf) | |
材质 | 机架 | 铝合金 |
分合机构部 | 不锈钢 | |
外形尺寸(锁紧时) | φ200×H90mm | |
产品重量 (本体部) |
主盘 | 5,810g |
工具盘 | 2,860g | |
分合机构 | 钢球定位方式 | |
分合动作气压 | 0.390.68MPa(47kgf/cm2) | |
允许温度湿度范围 | 050℃、3590%(无结露) | |
通用 | 气压孔 | Rc3/8×10个 |
オプション | |||
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ユーティリティ | D37 | 电气信号 | 3A×37个(D辅助连接端子) ※2 |
J16Z | 电气信号 | 5A×16个(JM连接端子) ※3 ※4 | |
M10Z | 电气信号 | 13A×10个(MS连接端子) ※3 ※5 | |
M19Z | 电气信号 | 13A×19个(MS连接端子) ※3 ※6 | |
B15N B15P |
电气信号 Max.50mA DC24V 非接触方式 |
50mA×15个 WEB系列连接器 ※3 输入区 1个 IP67 |
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B15D | 电气信号 Max.5mA DC12V 非接触方式 |
5mA×15个 WEB系列连接器 ※3 IP67 |
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E50Z | 地线接点 | 500A(使用率50%)×1个 | |
P18Z | 气压孔 | Rc1/8×4个 | |
P14Z | 气压孔 | Rc1/4×2个 | |
P38Z | 气压孔 | Rc3/8×4个 | |
P3WZ | 气压孔 | Rc3/8×2个 | |
装卸确认传感器 ※7 | 内置两个近接开关、采用装配板 |