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水平铰接三轴:MOTOMAN-MPO10

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品牌: 安川
手腕负载: 10kg
可达半径: 1400mm
结构形式: 水平铰接型(3个自由度)
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-05-17 10:11
浏览次数: 304
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店铺基本资料信息
产品详细说明

水平铰接三轴:MOTOMAN-MPO10

  • *适合汽车内饰板涂漆的开门机器人
  • 与涂装机器人MOTOMAN-MPX系列结合使用,可以实现高生产率的生产线构造
  • 实现紧凑的展位,节省空间且高度灵活
有效载荷
10公斤
*大范围
1400毫米

适用控制器:DX200


名称

摩托罗拉MPO10

格式 YR-MPO0010- * 00
结构形式 水平铰接型(3个自由度)
有效载荷* 1 10公斤
*大范围 1400毫米
开门/关门功率? 2 245牛
顶板压力? 3 245牛
重复定位精度* 4 ±0.15毫米
工作范围 S轴(下臂) (标准) -150°+ 150°
(L型) -200°至+ 60°
(R型) -60°+ 200°
L轴(上臂) -165°至+ 165°
U轴(高程) 0毫米至350毫米
*高速度 S轴(下臂) 2.27弧度/秒,130°/秒
L轴(上臂) 2.27弧度/秒,130°/秒
U轴(高程) 500毫米/秒
容许力矩 开瓶器工具
(转换为法兰)
27 Nm(2.75 kgfm)重力方向
的惯性允许力矩
(GD2/4)
开瓶器工具
(转换为法兰)
公斤·M 1.02
体重 350公斤
安装环境 温度范围 0℃+ 40℃
湿度 相对湿度20%至80%(无凝结)
振动加速度 4.9 m / s2以下
其他 -无易燃气体或腐蚀性气体-无液体-无
电噪声源
-无水,油,灰尘等
功率? 5 1.25千伏安
* 1
还要检查允许力矩和惯性力矩。
* 2
水平方向的负载点距法兰中心的*大距离为400mm。
* 3
垂直负载点距离法兰中心的*大距离为500mm。
* 4
符合JISB8432。
* 5
这取决于应用程序和操作模式。
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