水平铰接三轴:MOTOMAN-MPO10
- *适合汽车内饰板涂漆的开门机器人
- 与涂装机器人MOTOMAN-MPX系列结合使用,可以实现高生产率的生产线构造
- 实现紧凑的展位,节省空间且高度灵活
- 有效载荷
- 10公斤
- *大范围
- 1400毫米
适用控制器:DX200
名称 | 摩托罗拉MPO10 |
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格式 | YR-MPO0010- * 00 | ||
结构形式 | 水平铰接型(3个自由度) | ||
有效载荷* 1 | 10公斤 | ||
*大范围 | 1400毫米 | ||
开门/关门功率? 2 | 245牛 | ||
顶板压力? 3 | 245牛 | ||
重复定位精度* 4 | ±0.15毫米 | ||
工作范围 | S轴(下臂) | (标准) | -150°+ 150° |
(L型) | -200°至+ 60° | ||
(R型) | -60°+ 200° | ||
L轴(上臂) | -165°至+ 165° | ||
U轴(高程) | 0毫米至350毫米 | ||
*高速度 | S轴(下臂) | 2.27弧度/秒,130°/秒 | |
L轴(上臂) | 2.27弧度/秒,130°/秒 | ||
U轴(高程) | 500毫米/秒 | ||
容许力矩 | 开瓶器工具 (转换为法兰) |
27 Nm(2.75 kgfm)重力方向 | |
的惯性允许力矩 (GD2/4) |
开瓶器工具 (转换为法兰) |
公斤·M 1.02 | |
体重 | 350公斤 | ||
安装环境 | 温度范围 | 0℃+ 40℃ | |
湿度 | 相对湿度20%至80%(无凝结) | ||
振动加速度 | 4.9 m / s2以下 | ||
其他 | -无易燃气体或腐蚀性气体-无液体-无 电噪声源 -无水,油,灰尘等 |
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功率? 5 | 1.25千伏安 |
- * 1
- 还要检查允许力矩和惯性力矩。
- * 2
- 水平方向的负载点距法兰中心的*大距离为400mm。
- * 3
- 垂直负载点距离法兰中心的*大距离为500mm。
- * 4
- 符合JISB8432。
- * 5
- 这取决于应用程序和操作模式。