机器人清洗与去毛刺系统

ABB’s FlexWasher? W50 是一款内置预冲洗室和干燥室的机器人去毛刺清洗系统，其清理效果之佳，运行成本之低，均处业内**水平。

在工件型式多样、形状多变的生产场合，需相应调整高压水去毛刺(HPWD) 喷嘴的型号配置，该系统正是契合这一需求的理想解决方案。

系统操作

FlexWasherTM W50系统由预冲洗室、主清洗室和干燥室组成。主清洗室设进／出料垂直门、配抓料器的IRB 6640铸造初级版机器人及固定式HPWD喷嘴。

工件先被送入预冲洗室，清除明显污垢。随后，机械臂穿过进料门进入预冲洗室，将工件拾起送入主清洗室。工件去毛刺、清洗和吹干（可选）后，由机械臂送出出料门，进入干燥室。干燥室通过再生式风机和空气炮完成工件干燥。

闭环滤水

FlexWasherTM W50系统配备多级闭环滤水系统。真空或过滤器用于滤除颗粒物和浮油。选配的集成式油水分离器可撇除不溶性油。一个双联袋滤器或褶式袋滤器完成微粒细滤。可根据水流量、碎屑量及可溶或不溶性油量，选择*适用的过滤系统。

上料

FlexWasherTM W50系统可独立安装，人工上料；也可集成于全自动化系统，实现自动上料。

占地面积	4930x 8230 mm / 194” x 324”
清洁室构造	有水区均采用不锈钢或其他耐腐蚀材料制成。清洗室由主清洗室、预冲洗室和干燥室构成。
机器人型号	IRB 6640 铸造初级版, 235 kg / 518 lb
工件尺寸	800 x 800 x 800 mm
（极限大）	31?“ x 31?” x 31?”
工件重量	大235 kg / 518 Ib （含抓料器）
（极限大）	大235 kg / 518 Ib （含抓料器）
上料	人工或自动。
工件夹具	根据工件形状及工艺设计。
HPWD 工具	根据工艺要求选用固定旋转式、射流式、直体式和／或探头式喷嘴。
系统压力	135 – 600 Bar / 2000 – 8500 psi
	过程压力依材料定。
	23 – 57 lpm / 6 – 15 gpm
	流量依喷嘴数和压力定。
滤水	多级闭环滤水，设真空 (≥ 50 微米)或重力(≥ 70 微米)过滤、紫外光消毒、双联袋滤或褶式袋滤(≥ 20微米) 及可选的油水分离环节。
空气过滤	除雾器 (2500 cfm) 或选购的Dryflow集雾器 (250 cfm)
噪音水平	80 dba ，或 77 dba（选购的静音型）
控制设备	独立IRC5 控制器，配备图形化TPU 操作界面、及带人机界面的PLC 控制柜。
安全性	双通道安全回路，3 位启动装置。可选配机器人伺服电机锁定功能。
工艺化学	使用不含清洗剂的自来水。可按工艺要求选配防锈功能。
洁净度指标	需根据具体工件及规格分析。
干燥度指标	需根据具体工件及规格分析。

主要应用领域

ABB FlexWasherTM 系统通常部署在产生毛刺、碎屑的生产环节之后，如：

机加工

锻造

铸造

冲压

焊接

装配

在进入下一道工序或储藏、装运前，工件必须达到无毛刺和／或完成清理的状态。

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ABB机器人清洗与去毛刺系统 FlexWasher? W50

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