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IRB 5350开门机器人备有走停式和连续式两种基本子类型。走停式喷涂线配套的喷涂机器人和开门机器人多为固定设备，可选用固定在喷房地面的三轴IRB 5350。而连续式喷涂线恳求IRB 5350随车身移动，可选用配备ABB紧凑型专用导轨的四轴IRB 5350，进一步增强喷涂机器人的柔性。
ABB开门机器人配备格外计划的开门夹具，内置查找传感器和力反馈传感器，即使车门方位存在细微差错，也能顺利完成开门动作，确保作业功率的*优化。ABB还计划了专用于感测车窗密封框的查找东西，防止选用磁铁等直触摸摸外侧车门的设备。ABB开门机器人先通过该东西查找、辨认窗框，由不锈钢夹具抓握窗框，进行车门开闭操作，悉数过程不触摸车门外侧，也不运用任何磁性材料。这种开门夹具适用于带窗框和传统铰链的各类侧门。
IRB 5350机器人有两个版本:
- 3 轴走停式版本
- 4 轴连续式版本
