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爱普生机器人RC700-A 控制器概述
爱普生RC+具有行业易使用性（新版本7.0）
控制爱普生G系列、RS系列、C4系列 、C8系列和N2机器人
高性能，开放式结构，基于PC
提供广泛的集成选件
在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中，爱普生RC700-A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC700-A控制器不仅能连接到PC，而且还拥有实时引擎功率，可运行32个任务和SPEL+语言，而不需连接PC。另外，它采用了具有业界易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境，高级和初级用户均可选择RC700-A作为机器人控制器，可节省时间和金钱。RC700-A能够控制多至8个轴，提供卓越的PowerDrive伺服控制，确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC700-A适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计，使客户能够添加第三方软件和硬件，从而构建系统，满足需求。
RC700-A的标准配置包括行业的爱普生RC+控制软件（新版本7.0）和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界易用性，爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外，爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身，可实现高性能和易用性。
RC700-A能够控制核心控制器的6个轴，也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时，1台RC700-A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700-A是理想选择的高性能机器人控制器。
爱普生机器人产品特性与优势
基本硬件规格机箱说明：单个机箱；19英寸机架安装尺寸 机器人控制关节控制：同时控制6个关节（交流AC伺服） 示教方法远程 数字I/O标准I/O：24路输入/16路输出（光隔离） 通信接口以太网端口：1个内置端口 尺寸控制单元：380W x 350D x 182H (mm) 重量控制单元：11Kg（4轴配置） 电源及功耗电源：AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz 环境适用温度：5-40℃ 安全标准及特性符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 |
基本软件规格操作系统：Microsoft Windows 7专业版 EPSONRC+ 7.0开发环境基于项目的开发环境，包括：
SPEL+语言强大、易学的结构化语言，特点包括：函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 错误处理错误历史 支持语言英语、法语、德语、日语、中文 可提供机器人N系列6轴（N2） 选件可选插槽：4个实时可选插槽 |
爱普生 RC700-A 控制器手册_r3（中文版可点击查看）
