防爆涂装机器人 KF194机器人

川崎机器人涂装

实现客户期望的过程控制和涂装质量

自动涂装应用需要专门的设备来实现准确和一致的漆面质量。这个专门的设备，包括防爆机器人手臂、喷涂器/钟、齿轮泵、换色歧管、电磁阀、传感器和压力调节器（仅举几例）。川崎提供了各种技术来解决与实现一致的优质漆面质量相关的挑战。

川崎提供一系列新颖的机器人手臂，具有各种尺寸和配置，可以满足任何机器人涂装应用。这些手臂拥有轻质铝铸件、三辊中空手腕，以及容纳电气控制设备的防爆腔。某些型号包含一个开口的"处理手臂"，用于安装任何制造商的涂装处理设备，其靠近喷涂器，可以实现响应性涂装处理控制。除了具有水平腰关节的标准6轴自动式涂装机器人，7轴台座式机器人也可用。第七轴被作为附加（垂直）的腰关节，经过专门设计以增加机器人的重要工作范围。

川崎广泛的自动化涂装经验可以帮助您克服油漆涂装吞吐量、一致性和质量的挑战。

KF194机器人

防爆涂装机器人

拥有φ70的大中空内径和外形紧凑的手腕，是一款线缆内置、动作范围小的防爆喷涂机器人。对节省空间做出了杰出的贡献。

KF194概述：
川崎喷涂机器人 KF193 负载12 kg
川崎喷涂机器人 KF193 水平伸展距离1,978 mm




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KF194的规格

KF194的规格
手腕类型	3R?70 1
自由度 (轴)	6
*大负载能力 (kg)	手腕：12　手臂：20
*大臂展 (mm) 2	1,978
重复定位精度 (mm) 3	±0.5
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±150
	手臂前后 (JT2)	+110 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -80
	手腕旋转 (JT4)	±720
	手腕弯曲 (JT5)	±720
	手腕扭转 (JT6)	±410
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	35.3
	手腕弯曲 (JT5)	27.7
	手腕扭转 (JT6)	7.9
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	1.44
	手腕弯曲 (JT5)	0.89
	手腕扭转 (JT6)	0.10
重量 (kg)	750
安装方式	地面, 壁挂
防爆构造	欧洲中国韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 40
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	面向美国	-
	面向欧洲	E45/ 5.1
	面向日本亚洲	E25/ 10
喷涂速度 (m/s)	2.0
防爆构造	美国	-
	加拿大	-
	欧洲中国韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

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