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发布信息

安川多功能机器人|MH24

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品牌: 安川机器人
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-02-16 21:37
浏览次数: 239
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店铺基本资料信息
产品详细说明

MH24
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载:24Kg
动态范围:1730mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

中型负载,适用范围广
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富

机器人型号 MH24
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 24kg
垂直伸长度 3088mm
水平伸长度 2136mm
重复定位精度*2 ±0.06mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -105° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -170° ~ +240°
R轴(手腕旋转) -200° ~ +200°
B轴(手腕摆动) -150° ~ +150°
T轴(手腕回转) -455° ~ +455°
*大速度 S轴(旋转) 197°/s
L轴(下臂) 190°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 210°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 620°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 50.0N.m
B轴(手腕摆动) 50.0N.m
T轴(手腕回转) 30.4N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 2.1kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.1kg.m2
T轴(手腕回转) 1.1kg.m2
本体质量 268kg
电源容量*3 2.0kVA


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