BA系列( 5~20kg ) 弧焊机器人
具有自适应焊接能力,熟练而灵活的弧焊机器人
川崎的弧焊机器人使用*新的弧焊技术,可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。该机器人标准配备有弧焊专用软件,使工艺路径的编程快速而容易。焊接时,自适应焊接功能可用来修改机器人的位置、编织图案和速度,以填充各种接合处。其内置的智能性、灵活性和高**度令川崎的弧焊机器人非常适合各种弧焊应用。
新型弧焊机器人
采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。
使得线缆的整理变得更加简单,焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松,在实现了焊丝稳定供给的同时,将线下讨论处理的更加简单。
Kawasaki
BA006N 概述:
负载
6 kg
臂展
1,445 mm
典型应用:
弧焊
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
BA006N的规格
BA006N的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
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自由度 | 6 | ||
*大负载能力 (kg) | 6 | ||
*大臂展 (mm) | 1,445 | ||
重复定位精度 (mm) 1 | ±0.06 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±165 | |
手臂前后 (JT2) | +150 - ?90 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - ?175 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±180 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±135 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
*大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 240 | |
手臂前后 (JT2) | 240 | ||
手臂上下 (JT3) | 220 | ||
手腕旋转 (JT4) | 430 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 430 | ||
手腕扭转 (JT6) | 650 | ||
允许负载扭矩 (N?m) | 手腕旋转 (JT4) | 12 | |
手腕弯曲 (JT5) | 12 | ||
手腕扭转 (JT6) | 3.75 | ||
允许负载惯量 (kg?m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.07 | ||
重量 (kg) | 150 | ||
安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | 型号 面向北美 | E01 / 5.6 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |