垂直铰接六轴：搬运机器人EPX2050

垂直铰接六轴：搬运机器人EPX2050

采用中空细长手臂！
6轴垂直多关节
负载：15kg
动作范围：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂

特点：
喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞；
通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。


* 1 ：F=置地式，W==挂壁式，C=倒挂式，S=支架式（挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。）
* 2：JIS B 8432为基准。
* 3 ：因用途，动作模式而异。
* 4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
* 5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
* 6：-40°~+180°（S轴：-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴：+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴：-90°~-90°）