拥有φ70的大中空内径手腕，可在手臂上部搭载喷涂用机器，是一款线缆内置、并具有宽广动作范围，可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。拥有第七轴，可实现更广阔的动作范围和高度自由的姿势。

KJ314壁挂机器人-7轴的规格

KJ314壁挂的规格
手臂类型	多关节型机器人
手腕类型	3R?70 1
自由度 (轴)	7
负载能力 (kg)	手腕：15　手臂：25
臂展 (mm)2	3,100
重复定位精度 (mm)3	±0.5
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±120
	手臂前后 (JT2)	+130 - -80
	手臂上下 (JT3)	+90 - -65
	手腕旋转 (JT4)	±720
	手腕弯曲 (JT5)	±720
	手腕扭转 (JT6)	±410
	手腕扭转 (JT7)	±90
喷涂速度 (m/s)	1.5
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	56.2
	手腕弯曲 (JT5)	43.4
	手腕扭转 (JT6)	22.0
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	2.19
	手腕弯曲 (JT5)	1.31
	手腕扭转 (JT6)	0.33
重量 (kg)	720
安装方式	壁挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 40
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA)	5
防爆构造	美国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
	加拿大	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	欧洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	中国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美国加拿大	E35
	面向欧洲	E45
	面向日本亚洲	E25

1: 可以内置线缆。

2: 7轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT7中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

3: 以ISO9283为基准。