是一款具有φ50mm中空手腕的小型涂装机器人，可对应小型旋杯。 管线内置，可轻松构建配管方案。 机身重量200kg以下，左右对称，横向面积小，可以在狭小现场进行涂装作业。

KJ155机器人概述：

负载手腕 8 kg, 手臂 5 kg
水平伸展距离1,545 mm

KJ155的规格
手臂类型	多关节型机器人
手腕类型	3R?50 1
自由度 (轴)	6
*大负载能力 (kg)	手腕：8　手臂：5
*大臂展 (mm) 2	1,545
重复定位精度 (mm) 3	±0.15
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+130 - -80
	手臂上下 (JT3)	+90 - -75
	手腕旋转 (JT4)	±720
	手腕弯曲 (JT5)	±720
	手腕扭转 (JT6)	±410
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	21.8
	手腕弯曲 (JT5)	17.0
	手腕扭转 (JT6)	8.0
喷涂速度 (m/s)	1.5
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	0.90
	手腕弯曲 (JT5)	0.54
	手腕扭转 (JT6)	0.12
重量 (kg)	195
安装方式	地面, 壁挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 40
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA)	3
控制柜	面向美国	E35
	面向欧洲	E45
	面向日本亚洲	E25
防爆构造	美国	即将取得
	加拿大	即将取得
	欧洲	即将取得
	韩国	即将取得
	中国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)

1: 可以内置线缆。

2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

3: 以ISO9283为基准。