安川喷涂机器人EPX2700

安川喷涂机器人EPX2700

实现了短流程的挂壁安装类型!
6轴垂直多关节
负载: 15Kg
动态范围: 2700mm
控制柜: NX100
用途:搬运、喷涂

为喷涂室的紧凑化作出了贡献。降低初期投入费用和空调的运营成本;
借长距离的轨迹动作，可一次性完成喷涂面的喷涂，实现均匀的喷涂质量;
可提供左侧式，有侧式机型，从而可以左右对称配置设备;
可内置电磁阀，电气调压阀，缩短换色时间。

机器人型号		EPX2700
适用控制柜		NX100
设置		W
自由度		6
可搬质量		15kg
垂直伸长度		5147mm
水平伸长度		2700mm
重复定位精度*2		±0.15mm
动作范围	S轴（旋转）	-125° ~ +25° / -25°~+125°
	L轴（下臂）	-65° ~ +140°
	U轴（上臂）	-65° ~ +90°
	R轴（手腕旋转）	-720° ~ +720°
	B轴（手腕摆动）	-720° ~ +720°
	T轴（手腕回转）	-720° ~ +720°
*大速度	S轴（旋转）	100°/s
	L轴（下臂）	100°/s
	U轴（上臂）	110°/s
	R轴（手腕旋转）	450°/s
	B轴（手腕摆动）	450°/s
	T轴（手腕回转）	550°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	45.8N.m
	B轴（手腕摆动）	33.8N.m
	T轴（手腕回转）	10.8N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	1.45kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.79kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.10kg.m2
本体质量		590kg
电源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）