高速度和多样化
*大运动范围
提供台面、吊顶和侧壁安装型号
臂长包括450、550和650毫米
符合ISO洁净和ESD标准的型号
爱普生G6 SCARA机器人非常适合需要高速度和/或高精度的应用,如机械或电气装配,取放,打包备料,配药等。随着应用运行于要求苛刻的行业,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,硬盘驱动器,消费者等,爱普生G6 SCARA机器人成为理想选择。G6 SCARA手臂提供450,550和650毫米臂长,可带180(150洁净型)或330(300洁净型)Z轴长度。 它们还可提供台面、侧壁或吊顶等安装方式。洁净/ESD和冲洗型号也提供这3种主要臂长。 这样就有很多选择,确保您的下一个应用有合适的机器人。
G6的独特之处是我们采用了创新的Max-E包络设计。借助Max-E,爱普生G6-55X机器人现在能够执行以前需要600毫米臂长才能完成的工作。重要的是其体积更纤巧,因而占用的工厂空间更少、工厂总成本更低。
爱普生G6 SCARA机器人
特性和优势
G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员,采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部*新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。
高性能
*大运动范围,Max-E设计可实现*大的空间利用率
0.35秒的*短循环时间,可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
*高速度可达近8000毫米/秒,使零部件可快速、**地运行
独特的高刚性臂设计,残余振动低
手臂种类及配置多样化
提供450、550和650毫米臂长,使客户能够选择*佳工作手臂
台面、吊顶和侧壁安装型号
符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配
Z轴可提供180毫米(150毫米,洁净型)和330毫米(300毫米,洁净型)臂长
**的控制器与开发软件
爱普生RC+拥有行业**的易使用性,可缩短开发时间
双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案
集成的选项可*大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
适用于多种应用及行业
汽车 - 镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配
硬盘驱动器 - 附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配
医疗 - 手术刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器电池装配,激光限线焊接,助听器装配
实验室自动化 - 吸管包装,DNA测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理
消费类产品 - 家电装配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,杂草修剪机装配,连接器装配
工业产品 - 铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试
电信 - 手机装配与测试,收音机装配与测试
制药 - 定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析
太阳能 - 面板装配
包装 - 肉类包装,包装盒裁切和捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装
半导体 - 定制芯片的装配和测试,线路焊接,电路板自动测试,航天电子元件装配
食品 - 肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装
电子 - PC板检查,电路板组件自动清洗
爱普生G6 SCARA机器人产品规格
臂长G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm) 重复定位精度J1 + J2: +/-0.015 mm 负载*大: 6 Kg 用户线路电路:24 lines (15 pin, 9 pin) 重量G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28 环境适用温度: 5- 40 deg C 机器人电缆3M(标准),5M(可选),10M(可选) 可用控制器RC180 Micro PowerDrive |
标准循环时间(W/1kg有效负载)G6-45x: 0.33 secs *大运动速度(毫米/秒)G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec 电机功率J1: 400 Watts 其他插入力: 150N (15.3 kgf) 测量安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8) 可选手臂配置安装类型: 台面,吊顶,侧壁 |
更多详情了解:http://epson-gbs-robot.m.eepottsltd.com/