—IRB 120
紧凑柔性生产的理想之选
ABB迄今*小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm,是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。
已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证,能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。
>>新品:ABB公司推出速度更快版本的IRB120
***的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界**的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑,灵活,轻量级功能的同时,六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴*高速度的大幅增加,周期时间改善高达25%。
产品特点:
紧凑轻量
作为ABB目前*小的机器人,IRB 120在紧凑空间内凝聚
了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg,
结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内
部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。
用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制
药、医疗、研究等领域,进一步增强了ABB新型第四代机
器人系列的实力。
采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生
产环境,开辟了***应用领域。
食品级润滑
食品级润滑(NSF H1)选配版本包括洁净室ISO 5级,确保
食品饮料应用的安全与卫生。洁净室ISO 5的设计消除了
食品处理区域的潜在污染,该版本具有光滑的表面和特殊
的喷漆,易清洗。
易于集成
IRB 120仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其在同
类产品脱颖而出。该机器人的安装角度不受任何限制。
机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底
脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。
优化工作范围
除水平工作范围达580mm以外,IRB 120还具有出色的工
作行程,底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称
结构,第二轴无外凸,回转半径小,可靠近其他设备安装,
纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。
快速,**,敏捷
IRB 120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实
现机器人高加速运行,在各种应用中都能确保优异的**
度与敏捷性。在工件需要大量重定向时,使用IRB 120T版
本,主要发挥轴4、轴5和轴6的作用,节拍时间可缩短25%。
这种高速型号与PickMaster 3?相配合,非常适合拾料和
包装应用以及引导操作。
IRC5紧凑型控制器:小型机器人的*佳“拍档”
ABB新推出的这款紧凑型控制器身形小巧,它高度浓缩了
IRC5的**功能,将以往大型设备“专享”的精度与运动控
制引入了更广阔的应用空间。
除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、
外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/O系
统,简化了调试步骤。
离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机
器人设定*佳位置;还可执行离线编程,避免发生代价高
昂的生产中断或延误。
缩小占地面积
紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这
两种新产品的结合,显著缩小了占地面积,特别适用于空
间有限的应用。
产品规格图
产品规格图