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| 额定负载（KG）: | 20 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 3110 |
| 重复精度（mm）: | ±0.15 |
| *大工作范围(**轴）: | 360° |
| 第二轴: | 225° |
| 第三轴: | 432° |
| 第四轴: | 400° |
| 第五轴: | 280° |
| 第六轴: | 900° |
| *大速度(**轴): | 175°/s |
| 第二轴: | 175°/s |
| 第三轴: | 180°/s |
| 第四轴: | 350°/s |
| 第五轴: | 360°/s |
| 第六轴: | 600°/s |
| 本体重量（KG）: | 540 |
| 控制系统: | R-30iA |
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