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一、产品型号：
1、M-10iA多功能多关节六轴轻型机器人机械手；
2、M-10iA/6L多功能多关节六轴轻型机器人机械手。
二、产品用途：
可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
三、性能特点：
FANUC ROBOT M-10iA系列电缆内置式的多功能机器人，在其同系列中具有*高性能的动作能力。
1、根据应用范围，两款机型可供选择
M-10iA：*大动作范围1.42米、*大负载力10KG；
M-10iA/6L：*大动作范围1.63米、*大负载力6KG；
2、高强度的手臂与*先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内*高的生产能力。
3、腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上*为巧妙、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现
4、前悬臂实现了卓越的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。
5、手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的离线编程的示教成本。
6、腕部负重能力的强化，可支持传感器单元，双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。
7、多种智能功能可供选择。例如“i RVision”（整体视觉系统）即便在被加工件出现装配位置错位的情况下也能校正后精准作业，“collision detection”（碰撞检测）可以*小化由机器人手爪干涉而引起的扭曲变形，“coordinated motion”（协同动作）可以保持*优化的恒定相对速度和相对姿势。
| 型号 | M-10iA | M-10iA /6L |
| 控制器 | R-30iA / R-30iA mate | |
| 控制轴 | 6 | 6 |
| *大承重 | 10kg | 6kg |
| 动作区域 | 1420mm | 1632mm |
| 重复精度 | ±0.08mm | ±0.1mm |
| 重量 | 130kg | 135kg |
