描述
用于抓取小元件的机械手 MPZ, 尺寸: 16, 气动
- 单指行程: 1 mm
- 闭合力: 20 N
- 张开力: 24 N
- *高环境温度: 90 °C
技术参数 MPZ 16
ID
0340480
单指行程 [mm]
1
闭合力 [N]
20
张开力 [N]
24
闭合力(手指长度 0 mm) [N]
24
打开力(手指长度 0 mm) [N]
28
重量 [kg]
0.01
建议工件重量 [kg]
0.05
每个双行程的流体消耗量 [cm?]
0.15
*小工作压力 [bar]
2
*大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.02
打开时间 [s]
0.02
*大允许手指长度 [mm]
16
每机械手手指的*大允许质量 [kg]
0.02
防护等级 IP
40
*低环境温度 [°C]
5
*高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.01
洁净室等级 ISO 14644-1
5
直径 D [mm]
16
高度 Z [mm]
20
力矩 Mx max. [Nm]
0.5
力矩 My max. [Nm]
0.8
力矩 Mz max. [Nm]
0.9
*大轴向力 Fz max. [N]
50