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描述
Co-act 机械手 EGH, 尺寸: 80, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 机器人法兰: 带外部接线的 UR
- 单指行程: 40 mm
- *大抓取力: 100 N
- 能源供应: 24 V
- *大总电流: 2 A
- *高环境温度: 55 °C
技术参数 EGH 80-IOL-N-UREK Starter
ID
1399917
兼容的机器人
UR 3/5/10/16
LED 条形指示灯
配套
可显示颜色
绿色、黄色、红色
长度 X [mm]
114
宽度 Y [mm]
86.5
高度 Z [mm]
133
单指行程 [mm]
40
*大抓取力 [N]
100
*大单爪行程 [N]
50
建议工件重量 [kg]
0.5
*大允许手指长度 [mm]
70
每机械手手指的*大允许质量 [kg]
0.2
重复精度（单向定位） [mm]
± 0.1
重复精度（双向定位） [mm]
± 0.1
闭合时间 [s]
0.8
打开时间 [s]
0.8
重量 [kg]
0.95
包含电缆的重量 [kg]
1.2
*低环境温度 [°C]
5
*高环境温度 [°C]
55
防护等级 IP
20
电缆连接器/电缆终端
明线束
电缆长度 [m]
4
额定电压 [V]
24
额定电流 [A]
0.2
*大电流 [A]
2
传输速度
COM2
端口
Class B
数字输入量 (光带)
2
力矩 Mx max. [Nm]
3.5
力矩 My max. [Nm]
6
力矩 Mz max. [Nm]
9
*大轴向力 Fz max. [N]
250
