适用于以下应用
包装及堆垛
拾取与放置
机床上下料
机器维保
组装
技术资料
优傲机器人特性与优势
设计既可防止工件变形,也可防止意外吸附其他工件。
保持力可达80N*基于厚度为0.6mm的工件
可通过改变缓冲器(作为备件提供)厚度轻松调整保持力
0.3N或更小的残存保持力有助于减少工件释放时间,从而提高整体生产效率
含SMC的旗舰SY系列5端口电磁阀,性能和可靠性更加出众
含URCap插件,集成和编程更轻松
遍及全球的SMC业务和支持网络
使用方法
将适配板和MHM磁力吸盘与阀门组件安装到优傲机器人上,将电缆连接到UR端口,然后连接气体供应管路即可。如果用户不想改造轮子,可以将URCap插件下载到机器人示教器上,以便快速启动。磁力吸盘有一个固定在活塞上的强磁铁。
当准备拾取工件时,信号将发送到阀门,以供应气体,展开活塞。当活塞启动时,磁铁将伸展并增加工件附近的磁力,以完成拾取。改变缓冲器厚度可调节保持力。将工件转移至所需位置后,将向阀门发送信号,以缩回活塞,减小磁力并释放工件。
是否含URCap插件:
是
兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e
所需软件版本:
Polyscope≥5.1
配套使用要求:
需用6毫米或1/4英寸的管道连接压缩空气
尺寸:
97mm x 81mm x 117mm
3.82in x 3.19in x 4.61in
套件内容:
- MHM磁力吸盘MHM-32D1-X6400
- SY阀
- 适配板
- 安装硬件
- 自动开关电缆
- 管道
- 配件
- 工具
- 用户手册
- 带URCap插件的USB闪存盘
许可类型:
- 一次性购买
- 免费URCap软件