川崎CX165L机器人

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装配有轻型和大型中空结构手臂和新的通用控制柜的CX系列机器人为从物料搬运到点焊的多种应用的大型通用机器人。手臂重量轻，中空结构，中空口径大，控制柜采用新型全球通用控制柜。CX系列是一款大型通用机器人，可支持从搬运作业到点焊的多种用途。

特 征

高速动作
通过使手臂轻量化，新款的防抖控制，强化速度，从而实现了高速运动。特别是搬运应用等长行程的动作，缩短了动作周期。
内置电缆、软管
手臂基座部和上臂具有中空结构，实现了电缆和软管内置。它具有较大的中空直径，便于加装及维护电缆和软管。
提高安装自由度
占地面积小，可伸展范围广，实现轻松安装。

CX165L的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
*大负载能力 (kg)	165
*大臂展 (mm)	2,699
重复定位精度 (mm)1	±0.06
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+80 - -60
	手臂上下 (JT3)	+95 - -75
	手腕旋转 (JT4)	±210
	手腕弯曲 (JT5)	±120
	手腕扭转 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	130
	手臂前后 (JT2)	125
	手臂上下 (JT3)	125
	手腕旋转 (JT4)	180
	手腕弯曲 (JT5)	180
	手腕扭转 (JT6)	280
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	952
	手腕弯曲 (JT5)	952
	手腕扭转 (JT6)	550
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	99
	手腕弯曲 (JT5)	99
	手腕扭转 (JT6)	49.5
重量 (kg)	870
安装方式	地面
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜/ 所需电源 (kVA)	E02/ 7.5