FANUC-M-200iC工业机器人参数说明：

——标工根据客户产品的需求来设计M-200iC系列机器人的拾取、包装、物流搬运、装配、机床上下料、材料加工、弧焊、点焊等集成工艺！


机器人型号

Robot model

M-200iD

轴数

Controlled axes

6

*大运动半径

Max. reach

717mm

*大负载

Max. load capacity at wrist

7kg

运动范围

Motion range

J1回转

+340°至-340°

J2立臂

+245°至-245°

J3横臂

+420°至-420°

J4腕

+380°至-380°

J5腕摆

+250°至-250°

J6腕传

+720°至-720°

*大运动速度

Max. speed

J1

450°/s

J2

380°/s

J3

520°/s

J4

550°/s

J5

545°/s

J6

1000°/s

重复精度

Repeatability

0.02mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

25kg

安装方式

Installation method

落地式、倒置式、倾斜式

防护等级

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

-

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

+0℃至+45℃

湿度

Humidity

≤95%