川崎RS005N机器人

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R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。凝缩了川崎的技术和经验，速度更快，运动范围更宽，外形更小巧。通过将R系列手臂和先进的F控制器组合。实现动力与智慧完美融合。一切为了客户，以齐全的产品阵容来满足客户的需求。
特 征
卓越的速度
通过减轻手臂的重量，采用高输出，高转速的小型电动机等，手段大幅度的提高了速度和加速度得到了大幅提升。此外，根据荷载重量和姿势改变加速度，由此始终确保机器人的*佳性能并大大缩短周期时间。
小巧手腕和强力扭矩
使手腕外形更紧凑，由此可以在狭窄的空间内更灵活作业。通过采用高输出，高转速的小型电机、强化机械臂刚性等，手腕负载能力得到了提升。机械手、工具、工件形状的选择范围得到扩展。
运动范围更大
通过扩展每个轴的*大臂展和运动行程，机器人下方和附近的运动区域也得到扩大使得布局更加灵活。
环境适应性高
每个关节都为双重密封结构，采用防水连接器，实现了腕部IP67和基轴IP65防护等级。（不包括RS003N）
高扩展性
提供内置阀门和传感器线束作为选装设备，使其易于使用和安装各种周边设备。此外，在臂的每个部分上都标配了维护孔，方便加装配线和配管。

RS005N的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
*大负载能力 (kg)	5
*大臂展 (mm)	705
重复定位精度 (mm)1	±0.02
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+135 - ?80
	手臂上下 (JT3)	+118- ?172
	手腕旋转 (JT4)	±360
	手腕弯曲 (JT5)	±145
	手腕扭转 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	360
	手臂前后 (JT2)	360
	手臂上下 (JT3)	410
	手腕旋转 (JT4)	460
	手腕弯曲 (JT5)	460
	手腕扭转 (JT6)	740
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	12.3
	手腕弯曲 (JT5)	12.3
	手腕扭转 (JT6)	7
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	0.4
	手腕弯曲 (JT5)	0.4
	手腕扭转 (JT6)	0.12
重量 (kg)	34
安装方式	地面, 悬挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	F60/ 2.0
保护等级	手腕: IP67同等　基座: IP65同等