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[VIP第5年] 指数:1
通过认证
熟练而灵活的弧焊机器人
川崎的复杂的弧焊机器人从安装时刻起就展示了一个专业操作员的潜质。
BA006L 概述:
负载 6 kg
*大臂展 2,036 mm
应用:
弧焊
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
BA006L的规格
| BA006L的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 6 | ||
| *大臂展 (mm) | 2,036 | ||
| 重复定位精度 (mm) 1 | ±0.08 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±165 | |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - ?90 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - ?175 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±180 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±135 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 210 | |
| 手臂前后 (JT2) | 210 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 220 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 430 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 430 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 650 | ||
| 允许负载扭矩 (N?m) | 手腕旋转 (JT4) | 12 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 12 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 3.75 | ||
| 允许负载惯量 (kg?m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.07 | ||
| 重量 (kg) | 160 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | 型号 面向北美 | E01/ 5.6 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
1: 以ISO9283为基准。
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