中型负载,适用范围广
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富
机器人型号 | GP50 | |
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适用控制柜 | YRC1000 | |
设置*1 | F,W,C,T | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 50kg | |
垂直伸长度 | 3578mm | |
水平伸长度 | 2061mm | |
重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -90° ~ +135° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -80° ~ +206° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360° | |
B轴(手腕摆动) | -125° ~ +125° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 180°/s |
L轴(下臂) | 178°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 178°/s | |
R轴(手腕旋转) | 250°/s | |
B轴(手腕摆动) | 250°/s | |
T轴(手腕回转) | 360°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 216N.m |
B轴(手腕摆动) | 216N.m | |
T轴(手腕回转) | 147N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 28kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 28kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 11kg.m2 | |
本体质量 | 570kg | |
电源容量*3 | 4.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。