安川机器人 AR2010 弧焊机器人

AR2010

• 伺服割炬和各种传感器可以安装7千克的有效载荷
• 高速运行可减少空气切割时间
• 采用纤薄机身，可*大限度地减少干扰半径，从而为设备的紧凑性做出贡献
• 适用于小零件焊接

型号		MOTOMAN-AR2010
格式		YR-1-06VXH25-A11
结构		垂直铰接式（6自由度）
有效载荷* 1		12公斤
*大范围		2010毫米
重复定位精度* 2		±0.08毫米
操作范围	S轴（旋转）	-180°至+ 180°
	L轴（下臂）	-105°至+ 155°
	U轴（上臂）* 3	-86°至+ 160°
	R轴（手腕旋转）	-200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 6
	B轴（手腕摆动）	-150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 6* 7
	T轴（手腕旋转）	-455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 6
*高速度	S轴（旋转）	3.67 rad / s，210°/ s
	L轴（下臂）	3.67 rad / s，210°/ s
	U轴（上臂）	3.84 rad / s，220°/ s
	R轴（手腕旋转）	7.59 rad / s，435°/ s
	B轴（手腕摆动）	7.59 rad / s，435°/ s
	T轴（手腕旋转）	12.2 rad / s，700°/ s
允许的 时刻	R轴（手腕旋转）	22 Nm
	B轴（手腕摆动）	22 Nm
	T轴（手腕旋转）	9.8 Nm
允许惯性 力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.65kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.65kg.m2
	T轴（手腕旋转）	0.17kg.m2
体重		260公斤
保护程度		主体：IP54手腕轴：IP67
安装环境	温度	0℃至+ 45℃
	湿度	相对湿度为20％至80％（无冷凝）
	振动加速	4.9 m / s2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否则	没有易燃或腐蚀性气体/液体 避免接触水，油，灰尘等。 附近没有电噪声源 没有产生强磁场
供电能力* 4		2.0千伏安
安装方法* 5		落地式，安装在天花板上，壁挂式，倾斜式

* 1

U臂上部负载根据手腕负载质量而变化。

* 2

符合JIS B 8432。

* 3

指示轴的操作范围而不是地面标准。

* 4

这取决于应用和操作模式。

* 5

在壁挂式或倾斜式安装的情况下，S轴上存在操作限制。

* 6

与MOTOPAC一起使用时的操作范围是（）中的值。

* 7

在天花板安装中使用MOTOPAC时，切换操作范围的正/负。

（注）

该表显示在SI单位系统中。

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