FD-V350
详细参数
名称 | NV350 | ||
规格 | 垂直多关节 | ||
轴数 | 6 | ||
负载 | 350KG | ||
位置重复精度 | ±0.2mm | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 30KW | ||
位置重复精度 | ***值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转) | ±180° |
J2(前后) | -100°~+40° | ||
J3(上下) | -180°~+130° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±360° | |
J5(摆动) | ±125° | ||
J6(扭转) | ±360° | ||
速度 | 基本轴 | J1(旋转) | 1.83rad/s{105°/s} |
J2(前后) | 1.66rad/s{95°/s} | ||
J3(上下) | 1.66rad/s{95°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 1.92rad/s{110°/s} | |
J5(摆动) | 1.92rad/s{110°/s} | ||
J6(扭转) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 2750N·m |
J5(摆动) | 2750N·m | ||
J6(扭转) | 1235N·m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 400kg·m? | |
J5(摆动) | 400kg·m? | ||
J6(扭转) | 250kg·m? | ||
机器人动作范围截面面积 | 6.77m?×360° | ||
使用环境条件 | 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 1620kg | ||
第3轴可载重量 | ***大50kg(注1) | ||
安装方法 | 地面 | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
防护等级 | 手腕轴:IP67P 基本轴:IP54P相当 | ||
注)1、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同 |
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