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OTC焊接机器人 FD-V350 负载350kg

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品牌: OTC
轴数: 6
负载: 350kg
机器人重量: 1620kg
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
浏览次数: 262
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店铺基本资料信息
产品详细说明
FD-V350


OTC焊接机器人 FD-V350

FD-V350 工作范围


详细参数

名称 NV350
规格 垂直多关节
轴数 6
负载 350KG
位置重复精度 ±0.2mm
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 30KW
位置重复精度 ***值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转) ±180°
J2(前后) -100°~+40°
J3(上下) -180°~+130°
手臂轴 J4(回转) ±360°
J5(摆动) ±125°
J6(扭转) ±360°
速度 基本轴 J1(旋转) 1.83rad/s105°/s
J2(前后) 1.66rad/s95°/s
J3(上下) 1.66rad/s95°/s
手臂轴 J4(回转) 1.92rad/s110°/s
J5(摆动) 1.92rad/s110°/s
J6(扭转) 3.14rad/s180°/s
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 2750N·m
J5(摆动) 2750N·m
J6(扭转) 1235N·m
允许惯性矩 J4(回转) 400kg·m?
J5(摆动) 400kg·m?
J6(扭转) 250kg·m?
机器人动作范围截面面积 6.77m?×360°
使用环境条件 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量 1620kg
第3轴可载重量 ***大50kg(注1)
安装方法 地面
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级 手腕轴:IP67P 基本轴:IP54P相当
注)1、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同



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