IRB 6620 LX
直线轴工业机器人
ABB的IRB 6620 LX机器人融合了直线轴机器人和5轴机器人的各种优点,是一款载荷150 kg的6轴机器人,并具有ABB多关节型机器人的高运动范围和内在柔韧性特点.
该机器人在设计上实现了高性能和高可靠性,能够提高产量和利用率.
技术参数
IRB 6620 LX
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1.9米
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150公斤
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50公斤
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标准
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轴1(直线轴)
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IP 66(接头IP 67)
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标准
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轴2-6(关节式机械手)
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IP 54
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铸造专家二代
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轴2-6(关节式机械手)
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IP67
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直线轴长度
:1.8至33m(400毫米增量)
线轴高度
:2.5至4米(100毫米增量)
轴1
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1.8至33米
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运行速度3.3m/s
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轴2臂
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+125°至-125°
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90°/s
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轴3臂
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+70°至-180°
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90°/s
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轴4腕
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+300°至-300°
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150°/s
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轴5弯曲
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+130°至-130°
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120°/s
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轴6翻转
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+300°至-300°
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190°/s
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